川崎K-RACER送货实验

  无人机网（）12月29日报导，据《sUAS新闻》音讯，川崎重工是我公司为处理物流业劳动力缺少等社会问题而开发的无人驾驭飞机 K-RACER（以下简称 无人驾驭飞机），经过送货机器人的协作完成无人运送。咱们已成功地进行了概念证明（以下简称证明）。

  本公司，2030年集团愿景是作为一个未来的形象，旨在在2030年，该范畴会集在未来一个 “安全和牢靠的长途社会”，“未来的流动性”，“动力和环境处理方案”，在 “未来的流动性”。咱们正在开发无人驾驭VTOL机器和交给机器人。

  这种无人驾驭的VTOL飞机是在2020年进行飞翔测验的飞机的基础上改善的，完成了100公斤的有效载荷 ，并装备了与交给机器人衔接的机制。动力装置运用川崎轿车有限公司出产的 忍者H2R 摩托车的增压发动机。

  该送货机器人是在送货机器人的基础上开发的，它使用了机器人的常识和摩托车及多用途四轮车的越野驾驭技能，使其即便在凹凸不平的路途上也能安稳地运转。咱们正在将其开发为能安装在无人驾驭的VTOL飞机上的车辆。

  在这次演示中，一个装载着行李的送货机器人主动登上了无人驾驭的VTOL飞机，在装载着送货机器人的情况下主动飞翔，在下降后，送货机器人主动脱离并运送行李。这证明了未来货品运送的彻底无人化，不需要人类的干涉。这架无人驾驭飞机还将用于 “无人驾驭飞机运送渠道建设项目”，该项目将由长野县伊奈市托付进行。

  使用从这次演示中取得的常识，咱们的方针是处理社会问题，如物流业的劳动力缺少，如不受路途交互与通行条件和地势特征（如海山河流、山间小屋和偏僻岛屿）影响的快速货品运送。咱们将经过开发一个安稳运送货品到这一些当地的体系，为处理社会问题作出贡献。

  ①人工装载。人工投递机器人装载包裹②机器人主动登车。送货机器人主动行进 ，挨近停放的无人VTOL机，并主动登机。主动起飞：无人驾驭的VTOL飞机在登上送货机器人后主动起飞④主动飞翔。无人驾驭的VTOL飞机主动飞翔预订的道路。⑤主动下降。无人驾驭的VTOL飞时机主动下降在预订的着陆点。⑥机器人主动撤离。在无人驾驭VTOL飞机下降后，送货机器人主动测验退出无人驾驭VTOL飞机，并主动行进到包裹的送货目的地。⑦手动撤离。送货机器人经过无人驾驭抵达送货目的地后，包裹由人工取出。

  驱动体系：往复式发动机类型（Ninja H2R的超级充电发动机）。飞翔方法：笔直起飞和下降方法操控方法：主动飞翔有效载荷：100公斤

  驱动体系：电动操控方法：自主驾驭型与无人驾驭的VTOL飞机协作：全主动化协作，包含无人驾驭VTOL飞机的挨近、登机和脱离。

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